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강남에서 상암까지, 이제 앱으로 부르면 자율주행차가 옵니다.
서울 도심에서 바로 탑승 가능한 구역별 특징과 실전 이용 절차를 정리해 드립니다.
서울 시민이라면 이제 멀리서 찾지 마세요. 이미 강남, 상암, 여의도 등 주요 거점에서 자율주행 로보택시가 정기적인 운행을 이어가고 있습니다. 단순히 테스트 중인 차량이 아니라, 일반 시민이 스마트폰 앱으로 직접 호출해서 목적지까지 이동할 수 있는 유료 혹은 무료 서비스들입니다.
하지만 서비스 구역마다 전용 앱이 다르고 운행 시간도 차이가 있어, 미리 정보를 확인하지 않으면 헛걸음하기 쉬운데요. 자율주행 로보택시를 누구보다 먼저, 그리고 편리하게 경험해보고 싶은 분들을 위해 서울 시내 핵심 서비스 구역 정보와 구체적인 신청 방법을 상세히 알려드릴게요!

1. 서울 자율주행 서비스 구역별 특징
현재 서울은 구역별로 특화된 자율주행 로보택시와 셔틀 서비스를 운영 중입니다. 여러분의 생활권에 맞는 구역을 먼저 확인해 보세요.
- 강남 (자율주행 택시): 복잡한 강남역 일대와 테헤란로를 중심으로 운행됩니다. 가장 난도가 높은 구간인 만큼 실제 택시와 가장 유사한 경험을 할 수 있습니다.
- 상암 (자율주행 버스/택시): 디지털미디어시티(DMC) 일대를 순환합니다. 주거지와 업무 지구가 섞여 있어 단거리 이동에 최적화되어 있습니다.
- 청계천 (자율주행 셔틀): 세운상가부터 청계광장까지 도심 속 물길을 따라 운행됩니다. 관광 및 휴식 용도로 인기가 높다고 알려져 있어요.
- 심야 자율주행 버스: 합정역에서 동대문역까지 왕산로·종로를 가로지르며 밤늦은 시간 귀갓길을 책임집니다.

2. 필수 설치 앱과 요금 정보 비교
자율주행 로보택시를 이용하려면 전용 플랫폼 설치가 필수입니다. 서울시 통합 앱인 'TAP!'과 각 구역별 연동 서비스를 확인하세요.
| 운행 구역 | 전용 앱 명칭 | 이용 요금 |
|---|---|---|
| 상암 / 청계천 / 심야 | TAP! (탭) | 무료 ~ 2,000원 내외 |
| 강남 구역 | 카카오T / TAP! 연동 | 일반 택시보다 저렴하거나 시범 운행가 적용 |
| 청와대 순환 | 전용 웹 예약 및 현장 탑승 | 무료 운행 중 |
3. 실전 신청 가이드: 첫 탑승 5단계
처음 이용하시는 분들을 위한 자율주행 로보택시 이용 실무 매뉴얼입니다.
- 앱 스토어 접속: 스마트폰에서 '서울 자율주행 TAP!' 앱을 검색해 설치하세요.
- 본인 인증 및 결제 등록: 휴대폰 본인 인증을 마친 뒤, 이용 요금 결제를 위한 카드를 등록합니다.
- 목적지 설정: 운행 구역 내에서 출발지와 도착지를 설정하세요. (구역 밖으로는 설정이 불가능합니다.)
- 차량 호출 및 대기: 배차된 차량 번호를 확인하고 지정된 '자율주행 전용 정류장'에서 대기합니다.
- QR코드 인증 및 탑승: 차량 창문에 부착된 QR코드를 앱으로 스캔하면 문이 열리고 주행이 시작됩니다.
💡 로보택시 탑승 전 실무 체크리스트
- 운영 시간 확인: 평일 주간(10시~16시) 위주로 운영되는 구역이 많습니다. 출퇴근 집중 시간대나 주말에는 운행하지 않을 수 있으니 앱에서 실시간 상태를 확인하세요.
- 승하차 지점 고수: 자율주행 차량은 일반 택시처럼 '아무 데나' 세워달라고 할 수 없습니다. 반드시 지정된 정류장 핀 위치에서만 승하차가 가능합니다.
- 안전요원 동승 유무: 현재 서울의 대부분 서비스는 비상시를 대비해 '시험운전자(안전요원)'가 운전석에 탑승하고 있어 매우 안전합니다.
5. 서울 로보택시 이용 궁금증 해결(FAQ)
A. 네, 'TAP!' 앱을 통해 실시간 주변 차량을 호출할 수 있습니다. 다만 이용 수요가 많은 청계천 셔틀 등은 조기에 마감될 수 있으니 미리 앱으로 현황을 파악하시는 것이 좋습니다.
A. 상암에서 운행하는 대형 셔틀버스의 경우 저상형 모델이 있어 가능하지만, 일반 승용차 형태의 로보택시는 적재 공간이 협소할 수 있습니다. 호출 전 차량 종류를 반드시 확인하세요.
A. 자율주행 센서의 가시거리 확보를 위해 폭우나 폭설 시에는 안전을 위해 서비스가 일시 중단될 수 있습니다. 악천후 시에는 앱의 공지사항을 확인하세요.
A. 본인 인증이 완료된 계정 하나로 최대 3~4인까지 동반 탑승이 가능합니다. 이색적인 서울 관광 코스로 외국인 지인들에게도 인기가 높다고 알려져 있습니다.
A. 시범 운행 지구에서 운영되는 모든 자율주행 로보택시는 전용 책임 보험에 가입되어 있습니다. 일반 택시와 동일한 수준의 사고 보상을 받을 수 있으니 안심하셔도 됩니다.
마치며: 내 손안의 미래, 서울 자율주행을 직접 경험해 보세요
지금까지 서울 시내에서 당장 이용 가능한 자율주행 로보택시의 모든 정보를 알아보았습니다. 기술은 생각보다 우리 곁에 가까이 와 있습니다. 단순한 호기심을 넘어, 이제는 실제 교통 수단으로서의 가치를 직접 체험해 볼 때입니다.
이번 주말이나 퇴근길에 상암이나 강남 구역을 지나신다면, 'TAP!' 앱을 켜고 나를 데리러 오는 스마트한 무인 차량을 호출해 보시는 건 어떨까요? 미래의 이동 수단이 주는 여유와 설렘을 만끽하시길 바랍니다.
서울 도심에서 즐기는 자율주행 로보택시 이용 가이드를 살펴보았습니다. 강남, 상암 등 주요 거점별 이용법과 전용 앱 설치 단계를 숙지하여 미래형 모빌리티 라이프를 가장 먼저 선점해 보세요.
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